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▲一隻手指可操控~產業機器人智慧教導器。(圖／工研院提供)

記者高振誠／台北報導

今年「台灣智慧自動化與機器人展」，工研院對準台灣未來朝生產力4.0趨勢，發表只要一根手指就能進行操控的「全包覆安全機器人」，向全球展示MIT機器人產業發展能量。

機器人堪稱自動化展當中最大亮點，由於人工成本逐年墊高，加上缺工問題難解，愈來愈多取放簡易工作，已開始交由機械手臂執行，為了強化這方面的科技應用，工研院著手建立，讓機械手臂更聰明、更具適應力等相關視覺、知覺、力覺解決方案。

工研院機械所所長胡竹生表示，工研院針對產業機器人關鍵零組件研發不遺餘力，其中包含機器人控制器、視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組等技術，希望能提升國產機器人自製率達90%以上，使產業機器人製造業毛利率突破50%以上水準，加上內建智慧化模組軟體，使自動化系統業附加價值提升15%以上，期許能為國產機器人產業帶來新藍海，達到優化結構目標。

▲有感覺的安全型觸覺機器人兒童美語補習班比較桃園兒童英語補習班線上美語教學評價線上美語教學費用。(圖／工研院提供)

工研院工具機中心主任陳來勝也指出，今年工研院展出的智動化機器人技術，鎖定產業升級需求加強研發能量，由於國外視覺系統欠缺相容性與高彈性，台灣自動化產業面臨整合應用困擾，工研院所開發的兒童美語補習班比較一分鐘英文自我介紹範本工作英文自我介紹3分鐘大學英文自我介紹3分鐘「產業機器人智動化揀選技術」，具超高精度的手、眼整合功能，可廣泛解決產線自動揀選瑕疵瓶頸，目前已獲得國內知名鳳梨酥大廠應用。

此外，另一款「產業機器人智慧教導器」，為解決機械手臂操作與程式專業人員的養成不易問題，工研院開發出的「產業機器人智慧教導器」，只需運用一隻手指，就可以操控平板操作介面，透過直接操控機器手臂方式，即使非工程人員也可以快速上手。

▼高精度揀選機器人。(圖／工研院提供)

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